自動操作の採鉱場所でダンプ トラックを見つけたことを想像して下さい!私達は最近XG90Hの理性的な無人の工兵資材集積所のトラックを進水させました。 この鉱山カードは自動的にフォークを識別し、障害を避けます。

車は進む多数を採用しまミリメートル波のレーダーおよび双眼カメラのようなシステムを感じます。それはXCMGの頑丈なトラックによって開発される無人の技術を統合し自己ローディングのような多くの無人機能をできま、実現、理性的な障害回避等追跡します。

自己ローディング:

ダンプ トラックはローディングが完了した、および計画されたルートに沿う旅行始まります後自動的にローディングの場所を書き入れることができ自動的に。荷を下すポイントに達した後、自動的に回し、頭部を回し、そして適切な荷を下す場所で感知システムの指導の下で停止して下さい。荷を下し、持ち上がるプロセスは実際の労働条件に自動的に合わせ、容器は速い排出および残余とのあらゆる持ち上がる角度に、とどまることができません。

運転:

鉱山の道の計画がシステムに入れられた後、無人のダンプ トラックは追跡のための鉱山の道に続くことができます。雲制御プラットホームは車の最高速度、最高速度、スロットルの入り口および最もよい燃料節約を達成するために他の情報を置くことができます。

理性的な障害回避:

XCMGによって意気地なくされるダンプ トラックは理性的な障害回避機能を進めました。前部の障害に出会った後、車の計算の単位は障害のタイプそしてサイズを判断します。それはrockfall、車または歩行者であるかどうか、システムは最適の障害回避道を発達させ、減速するために正確な同一証明を作ることができます。

Xインテリジェント制御:

加速は、ブレーキがかかり、XCMGの「X理性的な制御」システムによって操縦し、持ち上がり、つき、そして他の機能すべてアクチュエーター制御の正確さそして信頼性を保障するために実行され車エグゼクティブに高い自立度があります。

モード1接触切換えの運転:

十分に一生周期の間に車の価値を実現するために、手動運転機能は保たれ、マニュアルの運転および無人の運転モードは車の交通機関、ダバッギングおよび維持のために便利である1つのボタンによって転換することができます。

融合を感じる複数のセンサー:

視覚資料および間隔情報は双眼カメラを通して得られ、深い学習技術と結合されて、さまざまな目的の同一証明はより正確、有効です。ミリメートル波のレーダーに長い検出の範囲および強く鋭い能力があり、効果的に目的の位置および速度情報を得るために煙、霧および塵を交差できます。Lidarは360程度ポイント雲情報を提供し、障害の正確な同一証明そして追跡を達成するのに高度の細分化の分類のアルゴリズムを使用します。差動GPSおよびIMUの融合の位置方式に基づいて、エラー修正および予言する制御は位置の正確さの範囲にセンチメートルのレベルを保障するために実現されます。

安全、経済:

無人の運転は「ゼロ"に運転者の個人的な安全上の問題を減らしま、かなり人件費および燃費を削減している間、かなり管理効率を改善し、および効果的に粗野な操作によって引き起こされる設備保全の費用の増加を避けます。

XG90Hの頑丈な無人の工兵資材集積所のトラックの巧妙な解放は概念から現実に「スマートな鉱山」移動をしました。将来、XCMGの大型トラックは中国の製造業が世界中で顧客に高い値を持って来るように「スマートな鉱山」システムの構造に焦点を合わせ続け顧客のためのより多くの可能性を作成し続けます。